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液壓伺服系統的固有頻率及執行機構 |
發布者:上研液壓伺服系統 點擊:2052 |
液壓伺服系統在制作的過程中主要是由反饋機構和液壓動力機構組成的閉環控制系統,液壓伺服系統可以分為其電氣液壓伺服系統及機械液壓伺服系統兩類,后者的系統應用的比較早。 液壓伺服系統的液壓執行機構的動作比較快且換向迅速,在使用的過程中基本上是一個固有的頻率很大的振蕩環節,會隨著其流量的加大和參數的匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比。。 電液壓伺服系統的固有頻率一般情況下會在100HZ以上,設備中液壓執行機構的頻率響應是很快的,在使用時易于高速啟動、制動以及換向,與機電系統執行機構相比,固有頻率通常較高。 液壓伺服系統的液壓執行機構的體積和重量會遠遠的小于相同功率的機電執行機構的體積和重量,因為隨著功率的增加液壓執行機構的體積和重量的增加遠比機電執行機構增加的慢,這是因為前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率。 液壓伺服系統的液壓執行機構傳動比較平穩且抗干擾的能力強,特別是低速性能好,而機電系統的傳遞平穩性較差,而且易受到電磁波等各種外干擾的影響。 |
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